焊接缺陷：拼缝较小人工示教困难，并且容易焊偏，焊穿达不到预期的效果。

测量优势：机器人加装焊缝跟踪传感器后，通过传感器进行寻位引导，精度可达0.1mm，使焊接效率提升5倍以上，解决客户焊接难题。